servosistema
servosistema
È un sistema che opera sotto l’effetto di un controllo in retroazione in modo tale che una certa grandezza di uscita vari proporzionalmente al variare di un’altra grandezza, detta di riferimento. La grandezza di uscita (o, per estensione, il dispositivo fisico che la produce) si dice quindi asservita dal sistema di controllo al segnale di riferimento, in quanto ne riproduce fedelmente il comportamento. Quando la grandezza asservita è di tipo meccanico, il servosistema viene anche detto servomeccanismo. I servosistemi più diffusi sono i servomotori, in cui la grandezza di uscita è la posizione angolare dell’albero di un motore elettrico e il segnale di riferimento è l’angolo su cui si desidera che l’albero si posizioni. In questo caso il sistema di controllo provvede ad alimentare il motore con una tensione elettrica tale da far ruotare l’albero nella posizione desiderata, cercando di annullare l’errore di posizione.