In diritto (anche commissione rogatoria), richiesta rivolta da un’autorità giudiziaria a un’altra per il compimento di un atto fuori dalla competenza territoriale dell’autorità richiedente (r. interna) o all’estero (r. internazionale). Il termine r. è però utilizzato dal codice di procedura civile e da quello di procedura penale solo con riferimento a queste ultime.