Pleociemati

Sottordine di Crostacei Decapodi che comprende la grande maggioranza (ca. 8500 specie) dei Decapodi stessi. Sono raggruppati in 7 infraordini: Stenopoidei, Caridei, Astacidi, Palinuri, Talassinidi, Anomuri, Brachiuri. Per lo più sono marini, bentonici, litorali o sublitorali da adulti, e planctonici negli stadi larvali. Hanno corpo allungato, addome lungo e muscoloso, compresso sui lati o posteriormente, non ripiegato sotto il cefalotorace, provvisto all’estremità di una natatoia codale ben sviluppata costituita dai pleopodi (uropodi) del 6° segmento e dal telson. Il cefalotorace è più corto dell’addome; lo scudo si prolunga di solito in un rostro. Durante lo sviluppo post-embrionale attraversano uno stadio schizopode o di mysis, con piedi toracici provvisti di esopoditi atti al nuoto.