Classe di Artropodi Chelicerati, comprendente l’unico ordine Pantopodi con circa 1000 specie, divise in 9 famiglie. Hanno corpo lungo da 1 mm a 8 cm, distinto in un cefalotorace con 4-7, di rado 8, paia di appendici locomotorie lunghe oltre 30 cm e in un breve addome non segmentato e apodo. Un segmento cefalico, di solito fuso col primo segmento toracico, può portare due paia di occhi, spesso assenti, e si prolunga in una proboscide o rostro in cima al quale si apre la bocca, munita di cheliceri e di palpi. Marini bentonici, talora abissali più abbondanti nei mari freddi, si sviluppano attraverso una forma larvale, con tre paia di appendici, chiamata protonymphon.