Nome comune dei Crostacei Isopodi appartenenti al sottordine Oniscoidei (o Oniscidei) comprendente oltre 35 famiglie; gli Oniscidi sono tra i più diffusi.
Per lo più terrestri, comprendono specie endogee o cavernicole o, talvolta, anfibie. I pleopodi hanno l’apparato respiratorio, che può essere complesso e provvisto di ramificazioni tubulari interne (pseudotrachee). Alcune specie sono caratteristiche per l’abitudine di arrotolarsi a palla (per es., Armadillidium). Varie specie terrestri italiane (Armadillidium vulgare, Porcellio laevis ecc.) sono note anche con il nome comune di porcellino di terra o porcellino di S. Antonio.