Nell’antica Roma, il congedo dal servizio militare. Compiuto con onore il periodo di servizio stabilito per legge, il soldato otteneva l’honesta missio, che dava diritto allo ius connubii (diritto concesso in età imperiale, forse sotto Settimio Severo, anche durante la ferma) e a un premio in terre o denaro. Le si contrapponevano la m. causaria, dovuta al venir meno nel soldato dell’idoneità al servizio, e la m. ignominiosa, conseguente alla commissione di un delitto.