Genere di piante delle Fabacee con circa 100 specie della regione mediterranea, di cui 28 in Italia. Sono erbe per lo più annue, simili ai trifogli, con fiori più spesso gialli e legumi avvolti a spirale una o più volte, spesso muniti di appendici di vario sviluppo. Molte sono utili nei pascoli e qualcuna è coltivata per foraggio.
M. sativa, detta comunemente erba medica o medica (v. fig.), già conosciuta e coltivata presso i Greci e i Romani è ancora oggi una delle specie foraggere più diffuse e apprezzate. Ha la radice fittonante e profonda; i fusti eretti che dopo il taglio accestiscono, formando cespi compatti; le foglie composte trifogliate; i fiori di colore variabile fra il violetto-turchino e il celeste biancastro; i legumi avvolti a spirale con semi giallo-verdognoli. Prospera nei climi temperato-caldi; non si adatta ai climi con alta e frequente piovosità né all’eccessiva umidità del terreno e neppure ai climi aridi, ma sopporta periodi anche prolungati di siccità. Richiede terreni profondi, non sprovvisti di calcare e che non presentino reazione acida; ha la capacità di migliorare fortemente lo stato chimico del terreno. Generalmente la sua produttività si accresce fino al terzo anno per poi diminuire gradatamente in conseguenza del progressivo diradamento; è quindi conveniente limitarne la durata a un periodo di 3-5 anni. La coltivazione richiede lavorazioni profonde e buona concimazione d’impianto a base di letame e di concimi fosfatici e, nei terreni carenti, anche potassici; negli anni successivi i concimi minerali possono essere dati anche in copertura. La semina, in primavera, deve essere molto fitta e richiede 40-50 kg per ha. L’irrigazione deve essere moderata. Molto produttiva, dà un foraggio di ottima qualità; nelle buone condizioni di ambiente e di coltura si possono avere 4 o più tagli per anno con una produzione di oltre 100 quintali di fieno per ha. Per la raccolta del seme si utilizza di solito il secondo taglio.
M. arborea è un arbusto sempreverde delle zone costiere, spesso coltivata per ornamento.