Figlia (Valenciennes 1202 - Lilla 1280) di Baldovino IX conte di Fiandra e di Hainaut, imperatore latino di Costantinopoli, nel 1212 sposò Bouchard d'Avesnes, ma il suo matrimonio fu annullato (1216) dal papa (avendo il marito appartenuto al clero) per intervento della sorella Giovanna contessa di Fiandra e di Hainaut. Risposata a Guglielmo di Dampierre (1223), si adoperò per escludere dai diritti di eventuale successione i proprî figli di primo letto e, divenuta contessa di Fiandra e di Hainaut (1244), ebbe a lottare con uno di essi, Giovanni d'Avesnes, che le mise contro l'imperatore e il conte di Olanda. Battuta M. a Westkapelle (1253), la lotta ebbe fine con un compromesso che riconobbe i diritti di Giovanni sullo Hainaut e dell'altro figlio Guy di Dampierre sulla Fiandra (1256). Nel 1278 M. cedette il governo della Fiandra al figlio Guy. M. contribuì alla prosperità della Fiandra, dove favorì largamente lo sviluppo industriale e commerciale e conferì ampie franchigie comunali ai ceti borghesi cittadini.