Nome generico di articolazione scheletrica dotata di ampi movimenti. Nelle d. sono presenti due superfici articolari, rivestite di cartilagine ialina, che possono essere fra loro concordanti ( d. armoniche) o discordanti ( d. disarmoniche). Il connettivo articolare interposto fra le cartilagini articolari o scompare del tutto, come nelle articolazioni concordanti, o permane sotto forma di disco fibroso intero o perforato al centro (menisco). Appartengono al gruppo delle d.: l’enartrosi, la condiloartrosi, il ginglimo laterale e quello angolare, l’articolazione a sella e l’artrodia.