Ramo cadetto della casa di Lorena, generatosi sulla fine del sec. 14º con Ferri, secondogenito del duca Giovanni I di Lorena (1346-90) e marito di Margherita, erede della contea di Vaudémont. La linea proseguì con il figlio Antonio, padre di Ferri II, il cui figlio Renato II nel 1473 divenne duca di Lorena. Da allora il titolo di conte di Vaudémont è stato appannaggio dei cadetti di Lorena.