Famiglia di piante erbacee Dicotiledoni, ordine Lamiali. Sono erbe annue o perenni con peli secernenti mucillagine, fiori zigomorfi, ascellari o in racemi, frutto a capsula o a noce. Comprende 17 generi e 60 specie; i generi principali sono Harpagophytum, Pedalium, Pterodiscus e Sesamum.