Phylum (sinonimo valido di Rincoceli) di Eumetazoi celomati, quasi tutti marini, pochi di acque dolci o terrestri. Hanno corpo cilindrico o depresso, lungo da pochi millimetri a vari metri, stretto, contrattile; lunga proboscide provvista di secrezioni tossiche, cava ed estroflessibile, contenuta nel rincocele, cavità del corpo che si apre all’esterno dorsalmente alla bocca; apparato digerente provvisto di ano. Il sistema nervoso consta di un voluminoso ganglio cerebroide, di due gangli ventrali e di due tronchi nervosi laterali, collegati da commissure trasversali (v. fig.). Hanno sessi separati e sviluppo diretto, o con metamorfosi, attraverso uno stadio larvale pelagico, a forma di elmo, il pilidium, provvisto di ciglia sul vertice e su due lobi laterali, oppure attraverso una larva, detta larva di Desor, che si sviluppa entro l’uovo; alcune forme sono vivipare. Sono dotati di facoltà rigenerative pronunciate: anche da piccoli pezzi del corpo si possono rigenerare individui interi. Si dividono nelle classi Enopli e Anopli, con circa 1400 specie.