Grossa barca di forme tozze, a fondo piatto e di limitata pescagione, propulsa da motore a combustione interna, impiegata per il trasporto di persone e di cose, anche dalle marine militari. Nel corso della Seconda guerra mondiale le m. sono state sviluppate e costruite in gran numero come vera e propria classe di unità navali per il trasporto, anche d’altura, di mezzi e materiali.