Famiglia di Arcosauri Ornitischi Ornitopodi, fossili del Giurassico superiore - Cretaceo inferiore e medio, in Europa occidentale, Africa settentrionale e australe, Cina e Mongolia. Erbivori, avevano andatura bipede, altezza da meno di 2 m a 8 m.
Gli iguanodonti sono il genere (Iguanodon) più conosciuto degli I.: avevano capo voluminoso, compresso trasversalmente, lungo collo, denti spatoliformi denticolati disposti in una sola serie, mandibola terminante in un becco corneo. La coda lunga e grossa funzionava con le zampe posteriori (fornite di tre dita) da sostegno del corpo; le zampe anteriori, corte, erano fornite di 5 dita atte alla prensione; grosso pollice a forma di sperone artigliato, rivolto verso l’alto.